Phản ứng của công chúng đối với việc lựa chọn linh vật nói chung là "tích cực", theo một bài báo được đăng trên trang web của Forbes vào tháng 3 năm 2018 do cộng tác viên Jake Adelstein thực hiện. Adelstein mô tả các linh vật là "dễ thương", mặc dù ông nhận xét rằng "có một số lời chỉ trích về việc các nhân vật màu xanh và hồng của tương lai là rõ ràng đang rơi vào vai trò giới tính truyền thống". Adelstein suy đoán rằng các linh vật sẽ hỗ trợ tài chính cho Thế vận hội ở Tokyo.[18] Nhiều nhà quan sát đã so sánh thiết kế của các linh vật với thiết kế của thương hiệu Pokémon và Digimon.[18][33][34]  Một bài báo của AFP mô tả phản ứng của các phương tiện truyền thông xã hội đối với việc lựa chọn linh vật là "hỗn hợp". Một số người nhận xét rằng các linh vật "rất Nhật Bản và rất dễ thương", trong khi những người khác cho rằng các linh vật lẽ ra phải "tròn trịa hơn" hoặc "dễ ôm hơn". Các nhà bình luận khác nói rằng thiết kế được chọn "hấp dẫn trẻ em hơn trong khi người lớn thích những lựa chọn nhẹ nhàng và truyền thống hơn".[35]

Dan McQuade đã viết trong một bài báo trên trang web tin tức thể thao Deadspin rằng Miraitowa và Someity sẽ khó có thể sánh được với sự nổi tiếng của Soohorang và Bandabi, linh vật của Thế vận hội Mùa đông 2018. Bài báo có trích dẫn tuyên bố từ BBC, đã viết rằng linh vật năm 2020 sẽ khó đuổi kịp hai linh vật trước, và The Japan Times, đã viết trong một tiêu đề rằng sự thành công của Soohorang và Bandabi "khiến Nhật Bản rơi vào tình thế khó khăn".[34][36][37] James Dator, trong một mục blog đăng trên trang web tin tức thể thao SB Nation, đã viết rằng "không có gì sai về mặt chức năng" với thiết kế linh vật, nhưng cảm thấy rằng cặp C của Akimoto Sanae là một ứng cử viên sáng giá và lẽ ra nên được chọn để thay thế. Dator cũng lập luận rằng trẻ em không nên là người đưa ra quyết định cuối cùng.[38] Mặt khác, Ogi Naoki, một chuyên gia sư phạm Nhật Bản, nhấn mạnh tầm quan trọng về vai trò của trẻ em trong việc lựa chọn linh vật, trái ngược với người lớn.[18] Tác giả Nhật Bản Suzuki Rurika nói rằng các linh vật có "phẩm chất rất giống phim hoạt hình Nhật Bản ", mô tả chúng là "rực rỡ, thể thao và hoàn hảo cho Thế vận hội".[18]

Trong một bài báo đăng trên The New York Times vào ngày 27 tháng 7 năm 2021, Mike Ives và Hikari Hida nhận xét rằng, mặc dù tầm quan trọng điển hình của các linh vật trong quảng cáo Nhật Bản, các linh vật đã có một sự hiện diện "kém bình thường" tại Thế vận hội Tokyo, và "theo người hâm mộ và các chuyên gia nghiên cứu ngành công nghiệp linh vật của đất nước, công chúng Nhật Bản cũng không say mê chúng".[39] Ives và Hida mô tả một phàn nàn phổ biến là tên của các linh vật, Miraitowa và Someity, rất khó nhớ.[39] Bài báo dẫn lời một bà mẹ tên Yuki Fuka nhận xét: "Trong vòng xoáy của tất cả những tranh cãi về Olympic, tôi nghĩ rằng các linh vật đã bị lãng quên ở đâu đó trong quá trình [...] Thế vận hội mới bắt đầu và sự tồn tại của chúng đã là một suy nghĩ muộn màng."[39] Theo Jillian Rae Suter, giáo sư tin học tại Đại học Shizuoka, "Chúng không bị ghét bỏ, về mặt thiết kế. Chúng dường như có chức năng. Chúng dường như đang làm rất tốt [...] Nhưng dường như không có nhiều đam mê đối với họ."[39] Vì Miraitowa và Someity không xuất hiện trong lễ khai mạc Thế vận hội Mùa hè 2020, một người dùng mạng xã hội có tên Suekichiiii đã đăng một bức ảnh phổ biến trên Twitter, mô tả họ đang xem buổi lễ ở nhà.[39][40]